TY平面测绘无人机
俄罗斯专享会航空平面测绘无人机是一款商业级固定翼飞行器,由EPO材质一体打造的机身,轻巧灵便的机身可在7级风以下稳定工作,动力系统采用订制无刷电机,使飞行器有较强的负载能力,系统搭配动力锂电池,使航测飞行时间可达110分钟,
完全满足商业作业要求。时间可达90分钟,完全满足工业作业要求。
TY-GC平面测绘无人机采用先进的正摄影像技术:地图分幅、投影精度、坐标系统与同比例地形图一致,使航测结果具有良好的判读性能与量测性能,其中数字DOM可作为独立的背景层与地名注名、坐标标记、经纬度线定位,为查找追踪正摄面积内的所需目标提供精确信息。
飞控系统:
主要性能特点:
NP100 集成六自由度 MEMS 惯性传感器、三轴磁传感器、动静压传感器、高灵敏度的 GPS 接收机;
采用非线性高精度 GPS/SINS/AHRS 算法,具有 200Hz 更新频率,无 GPS 信号时自动平滑切换为 AHRS 模式,确保飞行安全;
内置 8Mbit 容量的 RAM,可以轻松运行用户各种高计算复杂度的定制算法,如自适应控制算法、图像处理与 IMU 融合等等。
用非线性导航算法(来源于导弹制导算法),导航精度高、抗风性能好;
用户可自定义的故障处理程序,对 GPS 信号丢失、RC 信号丢失、数据链中断、发动机故障、以及低电压等系统故障自定义处理程序,确保飞行安全;
内置 8MByte 数据存储器,可保存飞行数据,具有黑匣子功能,能够完整记录 1~2 小时飞行数据; 内部已集成 1W 发射功率的 900MHz 跳频数传电台,确保 30Km 的飞行遥控遥测链路。
机型参数 | |
材质:EPO泡沫 MFM材料 | 机身长度:1230mm |
翼展:1800mm | 最大起飞重量:5800g |
空机重量:960g | 总高度:350mm |
机身高度:160mm | 推力:6500g |
机身最大内宽:1340mm | 最大飞行高度:5500米 |
6S动力套装 | |
2814 510KV 高效无刷电机×2 | 9g 舵机×5 |
9×6 螺旋桨×2 | 6V UBEC×2 |
30A Hobbywing 电调×2 | 电线和连接器AS150×1 |
电池:22.2V , LIPo | 最大续航时间:110分钟 |
最大航程:120公里 | 最高航速:80公里/时 |
起降方式:手抛起飞、弹射起飞、支持伞降、滑降 | 图片采集设备:全画幅(35.8MM*23.9MM)2430 |
6级风下环境稳定工作,易拆卸、易组装、易携带、机身强度高 |
案例呈现
2016年4月俄罗斯专享会航空承接河北省禁毒委员会开展的“天目-16”禁种铲毒专项行动航测工作。此次侦查任务中,俄罗斯专享会航空的固定翼无人机采用先进的正摄影像技术,飞行器配置双发发动机,爬升效率高,
稳定的航飞测绘平台真实完整的把复杂的地貌形态呈现出来,在指定区域的地形侦测中协助警方发现并及时铲除毒品根源,以高精度高效率的标准,圆满完成侦测任务。右图为侦测结果: